實(shí)現(xiàn)智能語音交互、講解、全場景測試等功能的自導(dǎo)航小車
簡介概述
該系統(tǒng)通過全自動化化的方式解決基于語音控制、部分傳感器控制的全場景測試人力投入大，測試覆蓋范圍小、周期長的問題，能有效提升全場景測試的測試效率、減少人力投入。
項(xiàng)目需求
全場景自動化測試機(jī)器人，是一套集成AGV機(jī)器人、人工嘴、工控機(jī)的自動化系統(tǒng)。
項(xiàng)目描述
全場景自動化測試系統(tǒng)運(yùn)行邏輯：
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AGV機(jī)器人自動充電；
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外部自動化系統(tǒng)通過機(jī)器人系統(tǒng)提供的遠(yuǎn)程通訊接口實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的調(diào)度；
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機(jī)器人系統(tǒng)在目標(biāo)環(huán)境下進(jìn)行激光導(dǎo)航/場景工位巡檢；
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AGV機(jī)器人自動繞開障礙物；
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機(jī)器人系統(tǒng)在目標(biāo)場景工位通過人工嘴播放語料文件觸發(fā)場景聯(lián)動；
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在目標(biāo)位置通過機(jī)器人的位置、溫度變化觸發(fā)帶傳感器的IoT設(shè)備及場景聯(lián)動；
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外部自動化系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)RestAPI控制機(jī)器人系統(tǒng)中的工控機(jī)對手機(jī)APP做UI控制操作實(shí)現(xiàn)場景觸發(fā)；
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AGV機(jī)器人自動返回；
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AGV機(jī)器人自動充電。
解決方案意義
1、自動導(dǎo)航控制的手機(jī)全場景測試；
2、實(shí)現(xiàn)24小時自動測試，統(tǒng)計(jì)測試數(shù)據(jù)；
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