一款代替人工，實(shí)現(xiàn)10KV高壓插拔模塊實(shí)驗(yàn)或測(cè)試

簡(jiǎn)介概述

（自動(dòng)插拔機(jī)器人主要工作是自動(dòng)插拔處理器產(chǎn)品的設(shè)備，控制其在檢測(cè)柜體拉出和推入次數(shù)、速度等參數(shù)驗(yàn)證。因?yàn)楦邏禾貏e危險(xiǎn)，人員作業(yè)會(huì)有安全隱患，此設(shè)備避免了安全隱患，末端工具可實(shí)現(xiàn)10KV高壓持續(xù)電弧放電，安全可靠。

項(xiàng)目需求

機(jī)器人可以采用電機(jī)或電缸夾持住手柄，主要仿人工抓取的方式，接觸位置采用硬橡膠或賽鋼等非金屬材質(zhì)（絕緣），根據(jù)實(shí)際使用過(guò)程，可以增加感應(yīng)開(kāi)關(guān)和輔助機(jī)構(gòu)、自動(dòng)旋鈕等，最終實(shí)現(xiàn)插拔測(cè)試。

項(xiàng)目描述

工作流程

STEP1：人工固定住檢測(cè)柜門(mén)，然后用叉車(chē)將處理器上到柜里。

STEP2：機(jī)器人抓取待檢測(cè)處理器的手把，接著進(jìn)行前后拉出參數(shù)檢測(cè)。

STEP3：依次檢測(cè)完單組處理器，以上流程持續(xù)循環(huán)?？梢愿鶕?jù)不同的工作需求調(diào)整機(jī)器人的程序以適應(yīng)其工作需求。

解決方案意義

1、解決測(cè)試過(guò)程中的力量、距離、數(shù)據(jù)一致性；

2、代替人工操作，安全穩(wěn)定；

3、實(shí)現(xiàn)24小時(shí)工作，不停機(jī)；